24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

车用导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成。内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。导航主机通过GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置。

在此基础上，将会实现行车导航、路线推荐、信息查询、播放AV/TV等多种功能。驾驶者只须通过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功能，从而轻松自如地驾车。

功能描述

1、实时监控:超前GPS车辆管理系统应用了移动GPRS为监控数据的载体，真正的实现了对车辆的全天候实时监控(速度、方向等)，监控频率可达到秒级。

2、行驶信息管理:系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。

3、车辆超速报警:管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。

4、自建图层:管理员可以通过文字和图象在地图上自行标注公司的以及工地的方位。

5、文字调度管理:管理可通过文字方式向某一辆车或是某一群车辆发送文字调度信息。发送的信息将保存下来，以供日后查证。

6、超速报警统计:通过系统提供的行驶数据保存功能，在事后可将某车的在某天某日某一段时间的行车数据进行回放，并可生成报表供打应，该功能可作考核用。

7、行车线路跟踪:可对单独一辆或是全部车辆进行实时记录行驶路线功能，当车辆驶过后就会在地图上划出一条黑线，管理员可直观的看到车辆的行驶路线情况。

8、区域报警功能:可以设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。定制行驶路线，当驾驶员驶离预定的驾驶路线发出报警。

9、完善的管理员管理功能:

(1)车辆信息管理可对车辆信息进行查询、统计、增、删、改的维护工作。

(2)可对管理员进行权限分配，实现分级、多级管理。

(3)日志管理，如登陆日志、报警设定、消息发送等进行统计、打印和删除。

10、里程油耗统计:通过系统提供的行驶数据保存功能，可将某车的在某天某日某一段时间的行车公里数及所耗油量，可生成报表供打印，该功能可作参考。

实现方法

包括车载终端(定位仪)、服务系统、通信链路三大部分。

1，终端有多种多样，有带摄像头的，有带文语转换的，有带现场数据采集回传的等等;

2，系统有大有小，大的包括网页服务、数据通信、数据库、地图、路径规划、地理信息文字描述、区域提示、短信网关等等服务内容的服务体系。

3，带宽资源，应该有光缆的接入，如电信联通移动等的宽带接入。

简单地说:车载终端先将位置数据传输到系统服务器中，然后系统按照一定的规则将数据存放在适当的位置，然后让管理者通过账号密码看到其结果。

工作流程

GPS终端采集的定位信号，通过GPRS无线网络，传输到INTERNET，再由INTERNET传输到GPS服务器，服务器再将信息发送到各监控终端，通过监控终端GIS系统实现各项功能。如要对终端进行控制，则以相反的方向进行数据通信，系统实现了完全的双向通信功能。

系统组成

汽车GPS监控系统主要组成分为:车载终端(车载视频服务器)、监控中心、传输网络等。

1. 车载终端

车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端设备主要由车载视

频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。

2.监控中心

监控中心是调度指挥系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，对所有现场车辆监控，实现音视频双向交互指挥，监控中心的电子地图上就可以显示车辆所在的直观位置，并通过无线网络对车辆进行监控设置，例如通过配置云台，可以遥控车载前端摄像机。

同时可实现监控中心对可控范围的运营车辆进行实时、集中、直观地监控和调度指挥，并能与110、119接处警中心联动以便在发生警情时及时出动警力到达现场，保障应急处理的效率。

3.传输网络

与采用有线网络的固定监控有所不同，车管家终端依赖于卫星和基站对车辆进行监控。

产品型号

定位图像采集器

手机监控WAP版;手机监控WM版;卫星定位;断油断电;区域报警;超速报警;紧急求救报警;主机断电报警;行驶轨迹回放;GPRS盲区保存;实时路况;里程统计;报表分析;备用电池;拍照功能。

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